什么是智能机器人?
从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,智能机器人技术开发,或称自整步电动机,智能机器人,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人技术转让,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
智能机器人技术要求
1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态,人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制,分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会,三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法,以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。