机器人的重要优势
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革,具有决定性的重要优势:
①生产过程中的灵活性很大。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。
③降低受伤危险,例如使用的人机协作型夹持器。
④高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。
⑤采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点,顺应市场需求,更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大,让机器人更好地和工人配合,能够适应更广泛的工作挑战。
智能机器人技术
人机接口
智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,机器人检测技术转让,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,机器人检测,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
机器人
随着工业智能化需求日益增多,工艺复杂程度不断提升,机器人检测技术咨询,企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能,机器人检测技术交流,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性,且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。 复合机器人可以实现不断迭代进化,复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样,如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。