智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中，***机器人技术服务，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
机器人的诞生
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后疫情时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。
机器人的常见故障有哪些？
码垛机器人在使用过程中，可能会出现以下几种常见故障:
机械故障:码垛机器人的机械部分可能会出现故障，例如机械臂的机构故障、夹爪失灵、传动系统故障等，导致机器人无法正常工作。
电气故障:码垛机器人的电气部分可能会出现电路故障、电机故障、 电源故障等，***机器人技术开发，导致机器人无法正常工作。
程序故障:码垛机器人的程序可能会出现编程错误、代码逻辑错误、控制算法错误等，导致机器人无法正常工作。
传感器故障:码垛机器人的传感器可能会出现故障，例如视觉传感器失灵、位置传感器异常等，***机器人技术转让，导致机器 人无法准确定位和操作。
网络故障:如果码垛机器人连接的网络出现故障，例如网络中断、通信异常等，也会影响机器人的正常工作。
为了避免以上故障的发生，需要定期对码垛机器人进行检查和维护，及时发现和修复故障。同时，***机器人，也需要对机器人进行科学合理的操作和管理，避免误操作和超负荷使用，***机器人的安全和稳定工作。
